Pravděpodobnostní robotika

Sylabus

- Připomenutí teorie pravěpodobnosti

- Kalmanovy filtry a jejich varianty

- Částicové filtry

- Pravděpodobnostní lokalizace a mapování

- Rozhodování a plánování za nejistoty

Anotace

Během svého života se autonomní robot potýká s řadou problémů: Probudí se - neví, kde je. Jede - neví jak a kam.

Dělá - neví co a proč. Tyto obtíže pramení z nepřesnosti senzorů a ze složitosti skutečného světa, který není možné přesně zachytit jednoduchým modelem. Cílem této přednášky a jejích cvičení je seznámit se s různými možnostmi, jak se můžeme algoritmicky vypořádat s nejistotou vyvolanou naší a robotovou neznalostí.