Mobilní robotika

Předmět na Matematicko-fyzikální fakulta |

NAIL108

1. Úvod, základní pojmy

2. Typy mobilních robotů (dálkově ovládané systémy, autonomní systémy)

3. Vstupně-výstupní systémy

4. Řídící metody a systémy

5. Software a algoritmy

6. Aktuální problémy

V rámci předmětu budou probírána témata specificky se týkající mobilních robotů. Problematika je probírána se zaměřením na autonomní zařízení, tzv.

SGV (Self-Guided Vehicles): používaný hardware, software, algoritmy i teoretické problémy.