Sylabus
Kurs se soustřeďuje na získávání praktických dovedností s reálnými roboty a senzory. Cílem je atraktivní formou zprostředkovat studentům praktické dovednosti v oblasti návrhu a realizace SW inteligentního řízení mobilního robotu ve složité úloze, tj. od řešení problémů návrhu architektury řízení robotu, zpracování senzorických dat, přes navigaci a vytváření interního modelu prostředí až po plánování a inteligentní rozhodování. Studenti budou řešit komplexní úlohu v simulátoru a na reálném hardware mobilního robotu (UGV, UAV nebo dle individuální dohody) a budou mít dostatek prostoru pro vlastní implementaci a experimenty s představenými postupy, tak, aby bylo zřejmé, proč základní algoritmy fungují a jaká jsou jejich reálná omezení.
1. Definice a zadání úlohy, její zasazení do kontextu mobilní robotiky
2. Plánování na binární mřížce
3. Řízení robotu, vyhýbání se překážkám
4. Mapování
5. Lokalizace mobilního robotu
6. Plánování akcí
Anotace
Kurs se soustřeďuje na získávání praktických dovedností s reálnými roboty a senzory.
Cílem je atraktivní formou zprostředkovat studentům praktické dovednosti v oblasti návrhu a realizace SW inteligentního řízení mobilního robotu ve složité úloze, tj. od řešení problémů návrhu architektury řízení robotu, zpracování senzorických dat, přes navigaci a vytváření interního modelu prostředí až po plánování a inteligentní rozhodování.
Studenti budou řešit komplexní úlohu v simulátoru a na reálném hardware mobilního robotu (UGV, UAV nebo dle individuální dohody).