Sylabus
Základní pojmy a obecné principy kybernetiky a robotechnikySystémy robotů a průmyslových manipulátorůŘídicí systémy robotůVztahy mezi konstrukčním řešením robotů a jejich užitnými vlastnostmiSoftwarové vybavení řídicích systémů robotů, obecné a problémově orientované programovací jazykyOrganizační zajištění kooperace robotů a průmyslových manipulátorů s klasickými výrobními zařízenímiModelování činnosti robotu využitím systému ROBOLAB a LEGO MINDSTORMS
Anotace
Posláním předmětu je přiblížit studentům procesy automatizace a robotizace z běžné denní praxe, přiblížit problematiku CNC strojů, automatů a počítačového řízení výroby. Základním cílem předmětu Vstupně výstupní komunikace je praktické seznámení se školními systémy podporujícími výuku robotizace.
Výuka předmětu se zaměří rovněž na rozvíjení programátorských technik v ikonicko-grafických vývojových prostředích, která plnohodnotně disponují standardními programovací prvky jako jsou cykly, podmínky, práce s řetězci, rozsáhlým matematickým aparátem a silnou podporou grafických presentací výsledků.
