Tento předmět si všímá aplikací zákonů mechaniky pevných těles na jednotlivé složky pohybového systému člověka. Vysvětluje principy analýzy kinetiky pohybu a její popis základními veličinami a jejich vzájemný vztah.
Popisuje biokinematické dvojice, které představují mechanickou náhradu vazebních podmínek a vztahů mezi vzájemně artikulujícími segmenty, které definují z hlediska kinematiky jejich vzájemnou pohyblivost (stupeň volnosti, charakter pohybu, atd.). Popisuje hmotnostní geometrii těla, kinematickou a dynamickou charakteristiku vnitřních a vnějších vazeb pohybového aparátu člověka, se zvláštním aspektem na svalový systém.