Sylabus
Předmět obsahuje základní popis biomechaniky svalově kosterního systému. Vychází z popisu mechaniky svalu pomocí empirických (Hill) a fenomologických (Hodgkin-Huxley) modelů.
Dále vysvětluje základní mechaniku kloubů a funkci svalů jako agonistů a antagonistů. Další popis se věnuje celkovému popisu lidského těla jako soustavy tuhých kostí a mnohonásobných svalových aktuátorů.
Jsou vysvětleny principy řešení problémů svalové redundance pomocí metod dopředné a zpětné statické a dynamické optimalizace. Důležitá část předmětu se věnuje principům analýzy pohybu pro získání kinematických a dynamických veličin pohybu nutných pro matematickou analýzu.
Anotace
Cílem předmětu je základní objasnění mechaniky svalově-kosterního systému. Zaměření předmětu vychází z hierarchické struktury svalově-kosterního systému člověka, kde syntéza znalostí o fungování jedné úrovně umožní pochopit fungování systému jako celku.