Syllabus
Biomechanika, robotika a biokybernetika. Jejich vzájemný vztah. Biomechanika a její dělení: klinická, sportovní, ortopedická, forenzní biomechanika, biomechanika v ergonomii
Principy biokybernetiky, zpětná vazba, principy zpětnovazebního řízení v živých organismech a strojích
Matematické a fyzikální metody v biomechanice. Metody měření v experimentální biomechanice
Analýza pohybu lidského těla
Návrh a analýza robotických a biomechanických systémů, vzájemné souvislosti
Návrh robotického systému, senzory, aktuátory a řízení
Působení mechanických sil na lidské tělo
Návrh zařízení pro podporu lidského těla a jeho interakcí s robotickými systémy
Bipedální roboty, pasivní dynamická chůze, řízení rovnováhy
Exoskeletony
Nové technologie pro hrubou a jemnou manipulaci a uchopování
Mechanika tekutin, biomechanika dýchání, biomechanika srdce a krevního systému
Robotika v rehabilitaci
Presentace závěrečné samostatné práce z oboru
Annotation
Předmět nabízí přehlednou informaci o vzájemných souvislostech mezi biomechanikou, robotikou a biokybernetikou a možnostech využití teoretické a experimentální biomechaniky ve výzkumu a praxi.
