Vektorové prostory
Norma vektoru, skalární, vektorový a smíšený součin, lineární kombinace, závislost vektorů, rotace v prostoru. Metoda nejmenších čtverců.
Geometrická zobrazení
Lineární, shodná, podobná, afinní zobrazení a příslušné transformace ve 2D/3D.
Maticový počet
Základní operace s maticemi, vlastní číslo, vlastní vektor, inverze, pseudoinverze, singulární rozklad.
Výpočty na sféře, elipsoidu
Sférický trojúhelník a základní věty, sférický exces, poloměry křivosti.
Diferenciální počet funkce více proměnných
Parciální derivace, derivace ve směru, diferenciál, Taylorův rozvoj.
Integrální počet funkce dvou proměnných
Dvojný integrál a jeho aplikace: plocha/objem oblasti, délka křivky, numerické metody výpočtu.
Komplexní čísla
Základní operace, algebraický, polární tvar.
Diferenciální geometrie
Rovinné křivky, prostorové křivky, plochy, první/druhá/střední/Gaussova křivost, první základní forma plochy.