Publikace
- Geometrické problémy inspirované robotikou2013 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Geometrické úlohy inspirované robotikou2012 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Základy robotiky a prostorové kinematiky.2000 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Singularity Analysis of Serial Robot - Manipulators2000 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Užití projektivní geometrie v robotice2000 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Klasická geometrie a robotika +11999 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Classification of serial robot-manipulators with nonremovable singularities.1996 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Singularity analysis of serial robot-manipulators1996 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Classification of robot-manipulators with only singular configurations1995 | Publikace bez příslušnosti k fakultě
- Singular configurations of serial robot-manipulators1995 | Publikace bez příslušnosti k fakultě
Loading network view...