Publikace
- Paralelní manipulátory s jednoduchou geometrickou strukturou2008 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Nové vlastní pohyby paralelních manipulátorů2008 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Architekturálně singulární nikoli rovinné paralelní manipulátory2008 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Projective properties of parallel manupulators2004 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Visualization of singularities of parallel manupulators2004 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Architecture singular planar parallel manipulators2003 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Singularities and self-motions of a special type of platforms2002 | Publikace bez příslušnosti k fakultě
- Architecture singular planar Stewart- Gough platforms2001 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Singularities and self-motions of equiform platforms2001 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Singularity Analysis of Serial Robot - Manipulators2000 | Matematicko-fyzikální fakulta
Loading network view...