Nezbytnou součástí sesterského poslání je schopnost komunikace s lidmi, vcítění, schopnost identifikovat, pojmenovat a nacházet cesty k uspokojení potřeb nemocných, kteří jsou na péči závislí. V profesi sestry jsou základními předpoklady kvalitní ošetřovatelské péče.
Měkké dovednosti „soft skills“ dříve nazývané sociální kompetence jsou uváděny jako klíč k úspěchu jak zvládnout překážky v komunikaci mezi lidmi, jejich způsoby chování, ale především jak zvládnout sama sebe. Tenkou, někdy neviditelnou linkou, která prochází každým ošetřovatelským úkonem jednotlivých etap procesu je schopnost vnímat člověka, naslouchat mu, umět volit vhodná slova, povzbuzovat