Příspěvek je věnován historii teorie matic, jejímu vzniku a rozvoji. Trvalo velmi dlouho než se teorie matic stala plně uznávanou, samostatnou disciplínou.
Její kořeny jsou úzce spjaty se studiem soustav lineárních rovnic, s teorií determinantů a teorií bilineárních a kvadratických forem. V článku jsou zmíněny nejdůležitější mezníky, matematikové a jejich práce z prehistorie a počátků teorie matic.