Článek analyzuje numerické integrování pomocí teorie vzorkování, kde chyba integrování je potlačena filtrov áním integrované funkce. Aplikace filtru při výpočet integrálu osvětlení dává vzniknout novému algoritmu pro výpočet osvětlení z mapy prostředí, který nazýváme filtrovaným vzorkováním podle důležitosti.
Dále pak navrhujeme rozšíření tohoto algoritmu o výpočet viditelnosti. Algoritmus zobrazuje plně dynamické scény v reálném čase, neboť je prost veškerého předvýpočtu.