Kalmanův filtr a jeho rozšíření na prostorech velké dimenze

Abstrakt

Kalmanův filtr je v dnešní době používán ve velkém množství aplikací, jako například při navigaci pomocí systému GPS, případně všude tam, kde není možné měřit bez přítomnosti rušivého šumu. Při jeho použití na prostorech velké dimenze ale nastává problém s kovarianční matici kterou není možné uchovat v paměti žádného počítače.V této práci je stručně představeno několik řešení tohoto problému se zaměřením na ansámblový Kalmanův filtr.

V závěre práce je stručne načrtnut budoucí výzkum, který bude součástí autorova doktorského studia.

Klíčová slova

• Kalmanův filtr
• prostory velké dimenze