Abstrakt
Automatická detekce chybně zakreslených prvků v mapě. Metoda je založena na iterativně převažované metodě nejmenších čtverců (IRLS).
V průběhu iterací jsou snižovány váhy prvků považovaných za geometricky nekorektně zakreslené, čímž se snižuje jejich vliv na transformační klíč.