Obraz vznikl na přímou objednávku anglického krále Karla I. Stuarta záhy poté, co se králi podařilo získat Anthonyse van Dycka do svých služeb.
Obraz měl nahradit téměř stejné dílo Karlova druhého dvorního malíře, Daniela Mytense. Co královskému páru na prvním obraze tak vadilo, že pověřili vyhotovením stejné malby Anthonise van Dycka? Nesplnil v něčem Daniel Mytens jejich představu, anebo manželé očekávali, že se nový dvorní malíř zhostí svěřeného úkolu lépe? Oficiální portrét Karla I. a jeho choti Henrietty Marie představuje jeden z klenotů sbírky olomouckých arcibiskupů.