Článek se zabývá problematikou detekce neznámého kartografického zobrazení a odhadem jeho parametrů z analyzované mapy. S využitím kombinace několika invariantů jsou hledány vzájemné vztahy mezi odpovídajícími 0D-2D prvky v analyzované a referenční mapě.
Navržené řešení minimalizuje metodou diferenciální evoluce váhovou funkci sestavenou nad těmito invarianty.