V sedmnáctém stoletíformuloval Jan Amos Komenský pět principů, jimiž by se měli učitelé při své práci řídit. Jde o princip názornosti, přiměřenosti látky k věku, vše převádět do praxe, vyučovat od jednoduššího ke složitějšímu, nutnost stálého opakování. Žák má být současně učitelem.
Vyučování má být zábavné.