Abstrakt
Příspěvek je věnován jedné aplikaci klasické projektivní geometrie v robotice. Je uvedena věta pro architekturálně singulární paralelní manipulátory, která má čistě geometrický a sice projektivní charakter.
Příspěvek je věnován jedné aplikaci klasické projektivní geometrie v robotice. Je uvedena věta pro architekturálně singulární paralelní manipulátory, která má čistě geometrický a sice projektivní charakter.