Cílem studie je poskytnout základní informace, které jsou důležité při výcviku dobré prostorové orientace zrakově postižených lidí. Text této kapitoly se zaměřuje na teoretické základy učení, jakož i na rámce pro jejich použití, a to jak v obecném vzdělávání, tak i v senzomotorickém učení.
Základem jsou ty motorické dovednosti, které jsou potřebné pro zrakově postižené jednotlivce. Důležité je také vědět, jaké role v nich hrají kognitivní, motivační, emoční a volní faktory.
Znalosti a dovednosti prostorové orientace zrakově postižených jedinců si musí osvojit také učitelé, a to jak pro trvalé, a zejména na měnící se podmínky v jejich aplikacích. Nedílnou součástí výcviku dovedností je respektování didaktických zásad, včetně specifičnosti motivace a komunikace mezi učiteli a zrakově postižených studentů.