Předkládaná kniha podává přehled metod aloarthroplastiky velkých lidských kloubů a jejich umělých náhrad a současně metod matematického modelování a matematické simulace funkce lidských kloubů a funkce jejich náhrad. Těžiště knihy je v matematických modelech lidských kloubů a jejich náhrad a sektorů páteře.
Jsou matematicky formulovány modelové úlohy biomechaniky, je provedena matematická a numerická analýza modelových úloh