Trospium chlorid je jemný nažloutlý prášek rozpustný ve vodě, a to přibližně v množství 1 g/2 ml. Z hlediska chemické struktury se jedná o kvarterní amoniovou bazi odvozenou od struktury atropinu.
Poprvé byl do klinické praxe uveden již na sklonku šedesátých let v Německu, a to jako spasmolytikum. Tato indikace mu zůstala dodnes, a tak se s ním v České republice můžeme setkat jako s účinnou látkou zejména při léčbě močové inkontinence.
V současné době jsou s ní v ČR registrovány dva léčivé přípravky - Spasmed (ProMed) a Uraplex (Madaus).