Cílem knihy je představit šest různých přístupů k etice v antické a středověké filosofii. První kapitola ("Blaženost smrtelných bytostí") se zaměřuje na Aristotelovu etiku, druhá (Blaženost částí kosmu") na etický rozměr stoické filosofie.
Třetí kapitola ("Smrt, slast a přátelství") pojednává základní charakteristiky epikurejské etiky, čtvrtá kapitola ("Štěstí lze dosáhnout jen jakoby náhodou") zkoumá možnost etické interpretace pyrrhónského skepticismu. Pátá kapitola ("Miluj a dělej, co chceš") sleduje eticky relevantní motivy v díle sv.
Augustina. Závěrečná, šestá kapitola pak představuje některá základní témata filosofické etiky Tomáše Akvinského a místo této etiky v jeho teologii.