Charles Explorer logo
🇨🇿

Algoritmy pro řízení

Publikace

Abstrakt

Je hotov návrh architektury (aiplan = plánovač, aitel = výkonná část, aiview = grafické rozhraní). Podrobně jsme specifikovali příkazy (a jejich parametry) pro řízení dalekohledu a observatoře, a to při použití protokolu ASCOL.

Navrhli jsme a implementovali popis observačního bloku. Kritické části programů aitel a aiview (např. komunikace TCP/IP) jsou implementovány a průběžně testovány.

Klíčová slova