V první části článku jsou popsány základní vlastnosti Gramových matic a determinantů v souvislosti s Gramovým-Schmidtovým ortogonalizačním procesem, QR-rozkladem, řešením přeurčených soustav, teorií nejmenších čtverců atd. Ve druhé části je podána stručná historie těchto otázek a základní informace o životu a přínosu J.
P. Grama, E.
Schmidta a G. Kowaleskiho.