Cílem digitální rekonstrukce povrchu objektu daného mračnem bodů je vymezení jeho hranice. Tvorba polygonální sítě, která aproximuje dané mračno bodů, představuje prvotní hraniční reprezentaci objektu, ze které je možné vycházet při analytické deskripci povrchu.
V článku představíme inkrementální tedy postupnou konstrukci polygonální sítě. Z možných konstrukcí sítě vybíráme existující postup, který se opírá o geometrická pravidla, která dále vylepšujeme.