Cílem digitální rekonstrukce povrchu objektu daného mračnem bodů je vymezení jeho hranice. Tvorba polygonální sítě, která aproximuje dané mračno bodů, p ředstavuje prvotní hraniční reprezentaci objektu, ze které je možné vycházet při analytické deskripci povrchu.
V článku představíme inkrementální tedy postupnou konstrukci polygonální sítě. Z možných konstrukcí sítě vybíráme existující postup, který se opírá o geometrická pravidla, která dále vylepšujeme.