Klasická představa kontraktualismu tvrdí, že mezi námi a zvířaty existují morálně relevantní rozdíly. Na základě těchto rozdílů bývá ospravedlňováno experimentování na zvířatech.
Peter Carruthers vylučuje zvířata z okruhu přímého morálního zájmu na základě toho, že nejsou schopny morálního jednání nebo racionality. Mark Rowlands však tvrdí, že kontraktualismus není koherentní, pokud lidi, kteří takové kvality také postrádají, do tohoto okruhu zahrnuje a zvířata z něj vylučuje.