Pěstounská péče je jeden ze soukromoprávních institutů náhradní rodinné péče. Jeho účelem je především zajistit výkon osobní péče o dítě osobou odlišnou od rodiče (příp. poručníka), pokud osobní péče nemůže být, ať již z objektivních nebo subjektivních důvodů, vykonávána rodiči (příp. poručníkem).
Pěstounská péče je na jedné straně podpůrná ve vztahu k péči rodičů (ta je privilegována - srov. LZPS), na straně druhé musí jí být dána přednost před péčí nerodinného typu, tzn. péčí zajišťovanou v ústavech nebo v jiných zařízeních ústavního typu, kam je dítě svěřováno do péče nikoli určité osobě.
Pěstounství má přednost před péči ústavní.