Endourologie je moderní urologickou metodou, která je využívána k diagnostice a terapii, při zachování minimální invazivity. Využívá v maximální míře nejnovějších technologií z oblasti optiky a zpracování kovů a plastů.
Z hlediska chirurgické léčby litiázy je možno rozdělit endoskopické výkony na endoluminální, vedené přirozenými tělními vstupy, a perkutánní. V souvislosti s léčbou litiázy není možno se nezmínit o extrakorporální litotrypsi rázovou vlnou.
Endoskopické metody používané pro operační léčbu litiázy jsou perkutánní extrakce litiázy, semirigidní a flexibilní uretroskopie. V současné době pozorujeme mírný ústup v používání mimotělní rázové vlny, resp. zpřísnění indikací k této léčbě.