Onemocnění HIV infekcí je dnes bráno odborníky za chronické onemocnění. Při zhoršení zdravotního stavu či ve stáří je možno o tyto nemocné pečovat v domácím prostředí a stále také přibývá blízkých, kteří se chtějí o HIV pozitivní starat.
Hlavní překážkou v péči o osoby blízké může být obava z vlastní možné nákazy HIV infekcí nebo ze specifik, která tato péče o HIV pozitivní zahrnuje. Právě sestra může být pro pečující rodinu pomocníkem.
Péče o osoby s HIV infekcí při zhoršení zdravotního stavu je možná. Nezastupitelné místo zde má mít sestra, a to především v roli edukátorky a koordinátorky.