Zobrazení pomocí infračerveného fluorescenčního záření s intraoperačním podáním indocyaninové zeleně (ICG) je slibnou technologií v miniinvazivní chirurgii. ICG je trikarbocyanin, ve vodě rozpustná látka, která emituje záření jasně zelené barvy při použití infračerveného záření o vlnové délce 700-1 000 nm.
ICG používáme k identifikaci cévních struktur a k rozlišení denzity tkání.