Rehabilitace v 21. století je celospolečenský proces směřující k dosažení co nejvyšší možné funkční schopnosti osoby s postižením. Cílem rehabilitační intervence je, co nejrychlejší začlenění jedince do normálního života, nebo v případě vzniku trvalého postižení, zajistit co nejmenší závislost na druhé osobě.
Rehabilitační a fyzikální medicína (RFM) je medicínský obor, který je v ČR chápán většinou pouze jako léčebná rehabilitace, tedy rehabilitace ve zdravotnictví.