Publikace představuje vůbec první ucelený přehled dopravních prostředků z období 18. až 20. století, jež se zachovaly v Čechách, na Moravě a ve Slezsku. Cílem autorů je poskytnout čtenářům srozumitelné penzum informací propojujících dimenze umění, historie a techniky, díky nimž si pod pojmy kočáry, saně a nosítka nepředstaví jen tiše stojící exponáty v průjezdech hradů a zámků, ale mnohem víc.
I přes praktickou funkci nelze zapomínat na jejich estetickou hodnotu, zrcadlící odvěkou touhu lidí obklopovat se krásou a ušlechtilostí. Po zapřažení zvířecí či lidské síly se tato zručná krása dala do pohybu a tvořila každodenní součást života našich předků.
Kniha vznikla jako součást výstavního projektu Zapřažená krása: kočáry, saně a nosítka 18. až 20. století, pořádaného Správou Pražského hradu od 20. srpna 2014 do 19. října 2014, v Jízdárně Pražského hradu.