Výdejní automaty se poprvé objevily v roce 1987 v Kodani v Dánsku. Postupně byly takové automaty instalovány v dalších evropských zemích (např.
Norko, Německo, Francie, Itálie, Maďarsko, aj.) a také v zemích mimo Evropu (Austrálie, Nový Zéland). Cílem těchto automatů je především umožnit přístup ke sterilnímu injekčnímu náčiní a jinému doplňkovému materiálu i osobám, které z jakéhokoliv důvodu nejsou v kontaktu se stávajícími HR službami (NMS, 2009).