Charles Darwin je nejen autorem slavné koncepce přirozeného výběru jako hlavní hybné síly evoluce, ale také tvůrcem revoluční hypotézy o sexuálním výběru a přirozené estetice. Věřil, že mnoho druhů obratlovců má subjektivní schopnost vnímat a ocenit krásu a že si vybírají partnery na základě jejich estetické percepce.
V době Darwinova života a v průběhu dvacátého století byla tato teorie obvykle odmítána. Teprve v posledním desetiletí začíná být kladně přijímána ze strany odborné veřejnosti.