Kniha shrnuje více než deset let terénního výzkumu starých cest a dálkových komunikací s pravěkým či raně středověkým původem. Obsahuje obecné kapitoly o způsobech vedení cest, metodice, psaných a archeologických pramenech.
Jádrem knihy je ale víc než 200 mapových schémat, které ukazují průběh cest v konkrétních krajinných situacích a vztah starých cest k raným sídelním lokalitám. Kniha je doprovázena 726 mapkami a fotografiemi, které dokumentují průběh významných reálných a v krajině doložených starých komunikací, jež mají klíčový význam pro poznání ekonomických i kulturních vztahů centra české kotliny.