Výpověď z pracovního poměru je jednostranné právní jednání směřující ke skončení pracovního poměru. Výpověď z pracovního poměru může dát jak zaměstnanec, tak zaměstnavatel.
Platná právní úprava pro zaměstnance nestanovila žádná velká omezení, a zaměstnanec tak může pracovní poměr výpovědí kdykoliv svobodně rozvázat z jakéhokoli důvodu nebo bez uvedení důvodu.