Nitrianske kniežatstvo predstavuje integrálnu časť stredovekého Slovenska. Jeho počiatky sa kladú do čias kniežaťa Pribinu na začiatok 9. storočia.
Táto inštitúcia však prežila i búrlivé okolnosti 10. storočie a v rámci Uhorského kráľovstva tvorila vojvodský údel pre mladších členov dynastie.