Příspěvek popisuje praktické zkušenosti autorů s terénním sběrem dat pomocí lidaru miniVUX-1UAV od společnosti RIEGL upevněném na dronu DJI Matrice 600 Pro a jejich následným zpracováním v rozdílných nástrojích. Vzhledem ke specifickým vlastnostem pískovcového terénu a požadavkům na vysokou hustotu výsledného bodového mračna nebyly terénní práce rutinní ani z pohledu profesionálních pilotů z firmy UpVision, kteří dron řídili.
Cílem celého projektu je zhodnocení vlivu hustoty dat na tvary skal ve výsledném digitálním modelu reliéfu a navržení postupu filtrace, která by spolehlivě fungovala i v takto extrémně členitém terénu. Zpracování pořízených dat tedy směřuje ke klasifikovanému bodovému mračnu, které poslouží jako referenční dataset v dalších krocích projektu.