Josef Stepling (1716-1778) založil v Klementinu astronomickou observatoř. Astronomická věž Klementina sloužila původně pouze jako fyzikální kabinet a byly zde uloženy modely planetárních systemů.
Uvedeme kontakt s londýnskou Royal Society a představíme část Steplingova učebního textu o drahách těles v důsledku působení dostředivé síly. Představíme interpretaci uvedené situace - střed přitažlivosti jako Zemi a ona pohybující se tělesa jako Slunce, Měsíc, planety či komety, obíhající po elipsách, nebo jako jiná, po parabole či hyperbole prolétávající vesmírná tělesa.