Pijavky jsou segmentovaní parazitičtí nebo draví bezobratlí v rámci živočišného kmene kroužkovců (Annelida). Většina pijavek žije ve sladkovodních biotopech, výjimečně jsou mořské, některé hematofágní druhy jsou i suchozemské. Většina druhů pijavek je dravá, lovící drobné vodní bezobratlé.
Pijavky jsou protandričtí hermafroditi. Většina pijavic se vyhýbá světlu.
Dýchají celým povrchem těla, výjimkou jsou zástupci čeledi Piscicolidae, kde postranní výrůstky ze stěny těla tvoří jakési žábry. Pijavky se pohybují pomocí svých podélných a kruhových svalů, střídavým stahováním a prodlužováním částí těla, obdobně jako známe u žížal.
Používají také své zadní a přední přísavky, které umožňují postupné podélné posouváním těla, obdobně jako je známo u housenek motýlů píďalek. Pijavky zkoumají své okolní prostředí pohyby hlavy a máváním těla do stran.
Zástupci čeledí Hirudinidae a Erpobdellidae mohou rychle plavat vlněním těla nahoru a dolů nebo do stran; pijavky čeledi Glossiphoniidae naproti tomu jsou špatní plavci a při vyrušení se stočí a spadnou na dno. Vajíčka jsou uzavřena v kokonu, zástupci čeledi, Glossiphoniidae vykazují rodičovskou péči o potomstvo.
Nejznámějším druhem je zřejmě pijavka lékařská, Hirudo medicinalis, která se živí krví. Článek přináší některé náměty na pozorování a experimenty s pijavkami ve školním akváriu.