K efektivnímu evolučnímu návrhu autonomních robotů

Abstrakt

V této práci navrhujeme nový algoritmus pro evoluci morfologie a řízení autonomních robotů ovládaných umělými neurónovými sítěmi. Navrhovaný algoritmus je rozšířením algoritmu by NeuroEvolution of Augmenting Topologies (NEAT) efektivně optimalizujícího neurónové sítě.

Experimenty se simulovanými robotmi ukázali, že navrhovaný algoritmus potřebuje výrazně nižší počet vyhodnocení fitness funkce než standardní genetický algoritmus

Klíčová slova

• Robots
• algorithm
• neural networks