Studujeme chování jednoduchých metod hlavního pivotování pro problém lineární komplementarity s P-maticemi. Vyřešíme otevřený problém Morrise tak, že ukážeme, že Murtyho pivotovací pravidlo vede na Morrisových příkladech ke kvadratickému počtu iterací.
Dále ukážeme, že lineární komplementaritu s K-maticemi řeší libovolný pivotovací algoritmus v lineárním počtu iterací. Naším hlavním nástrojem jsou orientace hyperkrychlí s jedinečným stokem.