Směrem ke kratším řešením problémů plánování cest pro mnoho robotů v Theta-prostředích

Abstrakt

V článku je studován problém plánování cest pro mnoho robotů. Konkrétně je studován případ s tak zvaným Theta-prostředím, kde se roboty pohybují.

Klíčová slova

• Towards
• Shorter
• Solutions
• Problems
• Planning
• Multiple
• Robots
• Theta-like
• Environments