Klasický mikroskopický model dopravního toku typu 'follow-the-leader' může selhat v konečném čase. Kolizi se lze vyhnout předjetím.
Předkládáme model předjíždění na kruhovém objezdu. Z matematického hlediska jde o dynamický systém s nespojitou pravou stranou (Filipovovův systém).
Uvádíme studii tří identických aut. Klasifikujeme periodická řešení.
Je studována závislost těchto řešení na změnách parametrů systému. Je použit klasický kontinuační software.