Paralelní manipulátory a Borel-Bricardův problém.

Abstrakt

Příspěvek je věnován souvislostem mezi problémy klasické geometrie z počátku 20. století a současnými problémy geometrie paralelních manipulátorů. Je uvedena ukázka řešení jednoho takového problému užitím počítačového programu MAPLE.

Klíčová slova

• Parallel
• manipulators
• Borel-Bricard&apos
• s
• problem