Studujeme dlouhodobý orbitální vývoj rezonančních asteroidálních rodin ve skupině Hilda, která se nachází ve 3/2 rezonanci s Jupiterem, a mezi Trojany (v rezonanci J1/1). Systematický drift v excentricitě, způsobený Jarkovského jevem, nám umožňuje určit jejich stáří.