Abstrakt
V našem příspěvku představujeme metodu pro přibližnou parametrizaci algebraických křivek vysok ého stupně. Tato metoda je založena na kombinaci $G^1$ interpolace ve vybraných bodech a $L_2$ aproximace na zbylých částech křivky.
Dále metodu aplikujeme na jistou křivku popisující singulární pohyb paralelního manipulátoru.