Publikace na Matematicko-fyzikální fakulta |
2008
Abstrakt
Jsou popsány vlastnosti Stewart-Goughových platform s velice jednoduchou geometrickou strukturou týkající se singularit a přímé kinematické úlohy. Jsou charakterizovány podmínkou, že hodnost matice souřadnic jejích bodů je rovna třem.
Mají velice speciální singulární množinu.